Medemblik kreeg in 1289 stadsrechten van graaf Floris V. Net zoals hij elders in Noord-Holland had gedaan liet de graaf hier, aan de noordzijde van West-Friesland, een kasteel bouwen tegen indringers en om de pas bedwongen West-Friezen goed onder de duim te kunnen houden.
Er heeft nooit iemand permanent gewoond, alleen tijdelijk als er gevochten werd. Ook de bevolking van Medemblik nam hier zijn toevlucht als de stad werd aangevallen.
Vanaf het eind van de 16e eeuw is het kasteel lange tijd verwaarloosd tot aan het eind van de 19de eeuw onder leiding van architect P.J.H. Cuypers kort achter elkaar twee restauraties plaatsvonden.
Behalve dit kasteel, bekend als Kasteel Radbout, heeft Medemblik nog veel andere monumenten, vooral langs de grachten en havens. Twee verdienen speciale vermelding: het karakteristieke stadhuis uit 1939 van architect Kropholler en het station uit 1887 ernaast.
Tegenwoordig wordt dit gebruikt door de museumspoorlijn Hoorn-Medemblik. Stap van je fiets en neem de tijd!