In de Middeleeuwen ontstond de Zuiderzee uit verschillende kleine meren. Bij storm sloeg de Zuiderzee stukken van de heuvels af. Zo ontstonden er kliffen met kale steile hellingen. Door aanleg van de Afsluitdijk verminderde de golfslag.
De steile wanden werden schuiner door verbrokkeling en raakten begroeid, net als het strand voor de kliffen. Toch zijn ze hier en daar nog goed herkenbaar, zoals het Roode Klif bij het monument van de Slag bij Warns.
Verderop kom je ook nog langs het Mirnser Klif en het Oudemirdumer Klif, net voorbij Oudemirdum. Bij die laatste waan je je haast in Schotland. Even afstappen hier en genieten van het uitzicht. Zwemmen, pootjebaden, bijzondere planten zien en kitesurfen is erg populair bij deze kliffen!