Fort Altena is tussen 1847 en 1850 ten zuiden van Sleeuwijk gebouwd. Het fort diende als afsluiting van de toegang Breda-Gorinchem en de Uppelsche Dijk. Later werd het fort volledig verbouwd en vergroot tot een langgerekt fort.
De oude toren werd aan de zuidzijde extra beschermd met aan weerszijden bomvrije kazernes. Tijdens de mobilisatieperiodes van 1914-1918 en 1939 was Fort Altena in staat van paraatheid. Sommige dagen waren er wel 300 man aanwezig, er hebben gelukkig geen gevechten plaatsgevonden.
Na de Tweede Wereldoorlog heeft het fort van 1946 tot 1949 nog dienst gedaan als interneringskamp voor collaborateurs. Tegenwoordig kun je er heerlijk genieten van koffie met taart of een lunch.