Vanaf de bijzondere Stadsbrug met zijn kabels en raderen heb je een prachtig zicht op de eeuwenoude stad aan de IJssel. In de late middeleeuwen was Kampen een van de machtigste en meest welvarende steden van Noordwest-Europa.
Door de ligging aan de IJssel en de Zuiderzee kon de stad zowel handeldrijven over zee als met het achterland. Veel gebouwen uit die tijd staan nog overeind, zoals de stadspoorten, delen van het oude Raadhuis (waar nu het Stedelijk Museum huist) en het Gotische Huis aan de Oudestraat 158.
Bij de Koggewerf (Havenweg 7) kun je een imposante replica bewonderen van een koggeschip, het belangrijkste handelsschip uit de Hanzetijd.